Digite este comando:
gsettings set org.gnome.nautilus.window-state start-with-sidebar false
Ele alterará a configuração padrão do Nautilus para não mostrar a barra lateral.
Se você quiser voltar ao comportamento padrão (nautilus com barra lateral), basta definir a configuração anterior como true
:
gsettings set org.gnome.nautilus.window-state start-with-sidebar true
Se você quiser mais informações sobre o comando gsettings
você pode ler o manual:
man gsettings
Espero que isso possa ajudá-lo.