isto mostrará o que está consumindo espaço em / boot
du -k /boot
Edite este comando para deletar versões antigas não usadas do kernel que liberarão espaço em / boot
dpkg -l linux-{image,headers}-"[0-9]*" | awk '/^ii/{ print }' | grep -v -e 'uname -r | cut -f1,2 -d"-"' | grep -e '[0-9]' | xargs sudo apt-get -y purge