O Workbench não pode ser executado em um modo não gráfico e especialmente não em uma máquina do servidor sem GUI. Toda tentativa de deixá-lo rodar a partir do ssh está, portanto, fadada a falhar. A solução é instalar o Workbench no (s) computador (es) onde você deseja trabalhar no modo GUI. Eles podem rodar em linux, MacOS ou até mesmo em Windows. Lá, inicie o Workbench e crie uma nova conexão:
Preencha os vários campos conforme apropriado e lá vai você. Não se esqueça de conceder os privilégios necessários ao 'username' que você usará, conforme explicado pelo Rakesh.