Corri para o mesmo problema com os drivers de impressora do Ubuntu 14.04 e Canon. Tive que remover tudo que eu instalei. Somente depois de executar um desses problemas de desligamento / reinicialização resolvidos:
sudo apt-get purge libpopt0:i386
sudo update-rc.d -f ccpd remove
# commented out in /etc/ccpd.conf: section <Printer> completely and inside <Ports>
sudo apt-get purge cups cups-daemon cups-server-common
sudo apt-get purge portreserve
Tenho certeza de que sudo update-rc.d -f ccpd remove
é a correção, mas nunca mais instalarei os drivers canon:)
PS: por favor, note que remover o ccpd do trabalho inicial não será iniciado automaticamente.