Não. apt-get install -f , se conseguir instalar dependências, executará todas as etapas restantes na instalação do novo pacote (e quaisquer outras instalações pendentes). dpkg -i apenas repetirá esse trabalho. Se apt-get falhar, executar dpkg -i não fará nada útil.
Note que você não deveria ter que fazer isto se você tem o Ubuntu Software Center instalado. Ele pode manipular arquivos deb e instalar dependências conforme necessário.