Isso deve funcionar apenas com o uso de rootfs xeniais do Ubuntu e o kernel da linha principal com o xf86-video-armada-etnaviv. Isso usa ambos os repositórios upstream e os repositórios de Robert Nelson para os kernels e drivers. Exceto pelas partes do 6xbootscript, conforme documentado na página do sabre:
você pode mais ou menos tratar a placa de nitrogênio como a página do wandboard:
Se você criar o sdcard como acima e criar o script wrapper do uEnv, você pode usar o último kernel 4.10 como acima e você pode instalar várias imagens do kernel como pacotes deb (por exemplo, armv7multi vs armv7multi-rt).
Para o vídeo imx6, apenas "apt-get install xserver-xorg-video-armada-etnaviv" e sua opção de área de trabalho (conforme documentado na página do wandboard).
Estou adicionando e aprimorando os pacotes para este material em meta-small-arm-extra, mas ele ainda não está muito otimizado (as coisas do Robert no Ubuntu funcionam prontamente, se bem feito).