De acordo com este blog , você deve usar o seguinte procedimento para evitar contenção nas alças do dispositivo:
$ sudo udevadm control --stop-exec-queue
$ sudo mdadm --create /dev/mdo --level=5 --raid-devices=3 /dev/sdb1 /dev/sdc1 /dev/sdd1
$ sudo udevadm control --start-exec-queue