Na verdade, você tem dois problemas distintos, e eles não estão relacionados > entre si, são questões diferentes individualmente.
O primeiro é o problema r-cran-matrix
, designado pela linha E:...
em sua saída. A chave GPG usada para as assinaturas desse repositório não é mais válida e expirou. Você precisa se referir ao local de como você instalou esse repositório para lê-lo e atualizar as chaves.
O segundo é que você tem duas entradas para o Dropbox, indicadas pelas duas linhas W:...
na saída. Verifique todo o seu arquivo sources.list
e seus arquivos em /etc/apt/sources.list.d/*.list
para entradas duplicadas para o Dropbox. Parece que você tem duas entradas correspondentes com base nesse erro.