Este comentário no launchpad explica tudo: alguns carregadores de inicialização como o ELILO (Carregador de Inicialização do Linux EFI) exigem que o kernel resida na partição EFI enquanto outros carregadores de inicialização, como o GRUB2 (usado por padrão pelo Ubuntu), não o fazem. É por isso que a maioria dos usuários do Ubuntu tem uma partição EFI quase vazia. Ainda assim, a partição precisa ser grande o suficiente para necessidades futuras (se você decidir usar um carregador de inicialização diferente).