Faça o download desses dois arquivos:
para o Ubuntu de 32 bits, você precisará de umb43-fwcutter
de 32 bits em vez de um de 64 bits.
e copie-os para a pasta Home do Ubuntu.
Em seguida, execute no terminal:
sudo dpkg -i b43*.deb
tar xfvj broadcom-wl-5.100.138.tar.bz2
sudo b43-fwcutter -w /lib/firmware broadcom-wl-5.100.138/linux/wl_apsta.o
Se você fizer isso corretamente, o Wi-Fi funcionará após a reinicialização.