Comece com nano -x . Isso e muito mais sobre nano podem ser encontrados em man nano . Se você se cansar de digitar -x o tempo todo, considere configurar um alias para nano -x da seguinte forma:
alias nano="nano -x"
Outra maneira de desativar permanentemente a linha de ajuda é colocar uma linha:
set nohelp
no arquivo ~/.nanorc . Se você não tiver esse arquivo, crie um. Veja man nanorc para mais.