Acho que a instalação padrão não tem como reproduzir arquivos de áudio da linha de comando, além de usar aplay em arquivos WAV ( aplay também suporta outros formatos, mas a página man não está clara a esse respeito). / p>
Para reproduzir, por exemplo, arquivos MP3, você precisa de codecs restritos disponíveis em ubuntu-restricted-extras e um player como mplayer ou cvlc , mas há muitos outros: consulte Que players de mídia existem? onde os players de áudio baseados em texto e GUI são listados.