Parece que udev não está totalmente instalado ou tem um erro no pacote.
Usar sudo dpkg --configure -a
deve tentar corrigir o problema.
Se isso não funcionar, encontre o pacote udev em /var/cache/apt/archives/udev...
e use-o .deb em
dpkg -i --force-all /var/cache/apt/archives/udev...
que será para a instalação do udev e deve resolver o problema que você está tendo.
trecho do arquivo de log do Perguntas
Setting up udev (219-7ubuntu6) ... Job for systemd-udevd.service failed. See "systemctl status systemd-udevd.service" and "journalctl -xe" for details. invoke-rc.d: initscript udev, action "restart" failed. dpkg: error processing package udev (--configure): subprocess installed post-installation script returned error exit status 1 dpkg: dependency problems prevent configuration of systemd: systemd depends on udev; however: Package udev is not configured yet.