Esse problema é causado por uma maneira incorreta de instalar drivers da Nvidia. Você provavelmente baixou um arquivo .run do site Nvidia. Neste caso, o driver não está instalado corretamente e precisará ser reinstalado toda vez que você atualizar o kernel.
A maneira correta de instalar os drivers da Nvidia no Ubuntu é ir para Configurações do Sistema - > Software & amp; Atualizações - > Drivers adicionais. A maneira alternativa é usar o apt-get.
Mas se você já instalou drivers de um arquivo .run, então você precisa desinstalá-los primeiro executando o arquivo novamente com o parâmetro "--uninstall".