Eu alterei o arquivo /lib/systemd/system/udev-finish.service para incluir basic.target em sua configuração Depois , o que parece fazer o truque para mim:
[Unit]
Description=Copy rules generated while the root was ro
DefaultDependencies=no
After=basic.target systemd-udevd.service systemd-udev-settle.service
[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/lib/udev/udev-finish