A funcionalidade VPN não é suportada atualmente no Linux. Eles podem ter planos para isso no futuro, no entanto.
Você pode usar a versão do Windows Team Viewer via vinho para o recurso de VPN.
Instale o vinho:
Execute os seguintes comandos no terminal.
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-wine/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install wine1.7
Em seguida, faça o download do teamviewer para windows e execute a configuração usando o wine.