Você está sentindo falta da estrutura da GUI do Qt.
De link :
Antes de executar
make menuconfig
oumake xconfig
(que é o que o o próximo passo lhe diz para fazer), certifique-se de ter os pacotes necessários:sudo apt-get install qt3-dev-tools libqt3-mt-dev # if you plan to use 'make xconfig' sudo apt-get install libncurses5 libncurses5-dev # if you plan to use 'make menuconfig'