Parece que o ESP não foi montado em S: . Você recebeu algum erro com o comando mountvol anteriormente no procedimento? Se assim for, você deve corrigir esses erros.
Como alternativa, considere baixar a unidade flash USB ou a versão CD-R do rEFInd e inicializar com ela. Se você pode entrar no Ubuntu dessa maneira, você pode instalar o pacote Debian ou PPA, que deve configurar as coisas automaticamente.