O comando correto é ./start-tor-browser
do diretório em que está instalado. Mas sugiro outro jeito mais fácil.
Você pode instalar o tor-browser do ppa. Correr no terminal
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/tor-browser
sudo apt-get update
sudo apt-get install tor-browser
Você poderá iniciá-lo a partir do launcher como outros programas.