Resposta curta é que você não pode (que eu saiba), a menos que você conheça as complexidades de como editar manualmente os arquivos de configuração e lista de grub que ele usa para inicializar, no entanto, se o seu objetivo é preservar o estado atual e a versão de grub e grub.cfg (incluindo a lista de opções para o Grub inicializar) você não conseguirá atingir sua meta de atualização.
A atualização do kernel significa que você precisa de grub para identificar o novo kernel quando inicializar, pois ele deve dizer especificamente "Use este kernel ao invés daquele outro kernel". durante o processo de inicialização.
Não há nenhuma maneira de contornar isso (que eu saiba), porque se você não atualizar o grub, você nunca irá inicializar o novo kernel.