Que tal:
mkdir -p /home/$USER/.firefoxconfig
export XDG_CONFIG_HOME=/home/$USER/.firefoxconfig
lxappearance #or similar to select theme and icons
e inicie o firefox como:
XDG_CONFIG_HOME=/home/$USER/.firefoxconfig firefox
Até onde eu sei, o firefox em si não usa a pasta ~/.config
. Se isso acontecer (ou algum outro aplicativo para o qual você deseja fazer o mesmo acima), você pode querer ligar simbolicamente arquivos / pastas relevantes para .firefoxconfig
.