Como o seu stick USB aparece como sdb, o código deve ser:
#!/bin/sh
exec tail -n +3 $0
# This file provides an easy way to add custom menu entries. Simply type the
# menu entries you want to add after this comment. Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.
menuentry "PLEASE BOOT ME I AM THE SD CARD" {
set root=(sdb,1)
linux /vmlinuz root=/dev/sdb1 ro quiet splash
initrd /initrd.img
}
se o sistema operacional estiver instalado na primeira partição do pendrive. ; -)