O driver de gráficos da Intel está embutido no Ubuntu, então você não precisa instalar um driver adicional para os gráficos da Intel. Também não há problema em ter o driver de gráficos da AMD proprietário e o driver gráfico integrado da Intel instalado ao mesmo tempo.
O que você fez para instalar um driver gráfico Intel desnecessário foi o que causou a mensagem de erro no modo de baixa representação gráfica. Para corrigir o problema, desinstale o driver de placa gráfica adicional desnecessário da Intel. Se você não consegue lembrar o nome do driver gráfico para desinstalá-lo, você pode encontrá-lo fazendo check-in na aba Histórico no Ubuntu Software Center, e se você o instalou a partir do terminal você pode encontrá-lo verificando seu histórico de terminal usando o comando history
.