Para instalar o driver, vá para link role a tela para baixo e clique no faça o download à direita. Supondo que você tenha baixado o arquivo para sua pasta de downloads, execute os seguintes comandos para instalar o driver:
tar xvf ~/Downloads/uld_v1.00.06.tar.gz
cd uld
sudo ./install.sh
Em seguida, reinicie cups, avahi e network-manager:
sudo service avahi-daemon restart
sudo service cups restart
sudo service cups-browsed restart
sudo service network-manager restart
Se você receber um erro no cups-browsed, não se preocupe com isso.
Por fim, desconecte e conecte novamente a impressora e, se tudo isso falhar, reinicialize para garantir que as alterações entrem em vigor.