Se você não estiver procurando por uma GUI, o equivalente do Gerenciador de dispositivos seria os três comandos ls:
lshw
lspci
lsusb
Observe que lshw
é um superconjunto de lspci
e lsusb
, para que você possa usar os Lister de hardware (lshw-gtk) GUI.
Para ver os logs, existe um aplicativo GUI chamado System Log
normalmente instalado no Ubuntu por padrão.