Para testar o aplicativo em seu dispositivo, basta conectar o dispositivo ao seu PC de desenvolvimento usando um cabo USB.
Supondo que o seu dispositivo é reconhecido pelo sistema operacional, a partir do terminal e no diretório raiz do aplicativo:
cordova run --device
O Cordova deve criar o aplicativo para a plataforma do seu dispositivo (supondo que você tenha adicionado uma plataforma durante o desenvolvimento), copiá-lo para o dispositivo e executá-lo automaticamente.
Testado com Cordova 3.5, máquina de desenvolvimento Ubuntu 14.04 e Nexus 4 (Android) como a plataforma de destino.
Para mais informações sobre as etapas, consulte a documentação de guias de plataforma e a documentação para o CLI (procure a linha mencionando como para executar no dispositivo Como alternativa, você pode conectar o telefone ao computador e testar o aplicativo diretamente: ).