Monta o usb para o adaptador serial CANBUS e pode utils o ubuntu?

Question

Eu tenho esse adaptador e eu estou tentando desesperadamente montá-lo no Ubuntu para que eu possa usar can-utils para monitorar o dispositivo, mas eu estou falhando.

Estou tentando me comunicar com uma serial para o adaptador de barramento de barramento em 14.04 com utilitários de lata este é o dispositivo canopen I estou tentando chegar a e este é o adaptador que estou usando

dmesg :

[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!

Essa é a saída do dmesg para o dispositivo

Qual eu acho que é o dispositivo.

lsusb me dá:

Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

Eu consegui montá-lo para slcan0 assim:

sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2

ip link set up slcan0

Link de IP me dá:

6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can 

Não importa o que eu envie por meio do can-send, não consigo responder ...