De acordo com a connect
manpage :
ENVIRONMENT
SOCKS5_USER, SOCKS5_PASSWORD, HTTP_PROXY_USER, HTTP_PROXY_PASSWORD,
CONNECT_PASSWORD, LOGNAME, USER
Parece que você pode exportar sua senha de proxy na variável HTTP_PROXY_PASSWORD
.
Algo como:
export HTTP_PROXY_PASSWORD=mypassword
em ~/.profile
.