Então eu consegui corrigir esse problema depois de algumas pesquisas, então imaginei que postaria o que fiz para qualquer outra pessoa consultar. Eu reiniciei meu instalador usb do Ubuntu e instalei o reparo de inicialização através do terminal. Eu encontrei as instruções aqui help.ubuntu.com/community/Boot-Repair e segui as instruções listadas. Espero que isso ajude alguém que se deparou com esse problema.