Acredito que apxs
está incluído no apache2-dev . Eu sugiro que você faça:
sudo apt-get install apache2-dev
Depois que ele e suas dependências estiverem instalados, tente configure
novamente. Eu tenho:
chili@T410:~/mod_wsgi-3.4$ ./configure
checking for apxs2... /usr/bin/apxs2
checking Apache version... 2.X
checking for python... /usr/bin/python
configure: creating ./config.status
config.status: creating Makefile