Você não precisa implementar métodos difíceis para instalar nagios.
Está em Principal repositório do Ubuntu e pode ser instalado como
sudo apt-get install nagios3 nagios3-cgi nagios3-core
Você pode instalar plug-ins e pacotes relacionados com:
sudo apt-get install check-mk-config-nagios3 ganglia-nagios-bridge gosa-plugin-nagios gosa-plugin-nagios-schema libnagios-plugin-perl nagios-images nagios-nrpe-plugin nagios-nrpe-server nagios-plugin-check-multi nagios-plugins nagios-plugins-basic nagios-plugins-common nagios-plugins-contrib nagios-plugins-extra nagios-plugins-openstack nagios-plugins-standard nagios-snmp-plugins nagios3-cgi nagios3-common nagios3-core nagios3-dbg nagios3-doc ndoutils-nagios3-mysql pnp4nagios pnp4nagios-bin pnp4nagios-web