Use o gparted em um livecd para redimensionar a partição principal para um tamanho que deixe espaço livre suficiente para o que você deseja na instalação do kali, crie uma partição ext4 no espaço livre e simplesmente instale. O Grub adicionará todos os sistemas operacionais inicializáveis disponíveis ao menu quando você instalá-lo, já que ele apenas executa um comando normal "update-grub (disk)" durante a instalação