Parece que o problema é a interface lightdm .
Eu segui este artigo e instalei gdm e iniciei o Ubuntu com sucesso: link
sudo apt-get install gdm
Em seguida, mudei a interface padrão para gdm em vez de lightdm quando solicitado. Depois disso, o problema foi evitado.
Depois tentei reinstalar lightdm :
sudo apt-get install --reinstall lightdm
sudo dpkg-configure lightdm
Então eu reinicio o PC e ele funciona bem e eu consigo logar com sucesso com lightdm