Depois de mais algumas pesquisas, encontrei a resposta sozinho.
No VirtualBox, os adaptadores Ethernet adicionais que estão conectados à "Rede Interna" precisam ter o mesmo nome se estiverem na mesma sub-rede.
Por exemplo, no meu caso, a sub-rede 20.0.0.0
que inclui Softphone1(eth1)
e DHCP-Server(eth1)
está conectada à "Rede interna" neta
. Em ambas as configurações de rede das VMs no VirtualBox, o nome da Rede Interna deve ser o mesmo, para que os clientes possam se comunicar. Eles estão agora virtualmente na mesma rede. Agora posso fazer ping do servidor DHCP para o Softphone e vice-versa.
Espero que alguém possa tirar proveito do meu problema e solução.