Há um bug relatado na versão atual do Virtualbox, em que um link simbólico não é criado durante a instalação do VBoxGuestAdditions.
Execute este comando no terminal para criar o link que faltava e, em seguida, execute novamente o comando mount e ele deverá funcionar corretamente.
sudo ln -s /opt/VBoxGuestAdditions-4.3.10/lib/VBoxGuestAdditions /usr/lib/VBoxGuestAdditions