Você pode usar :q ou :quit para sair da janela de ajuda.
Documentação do Vim para sua referência.
Eu escrevi :help x11-selection no vim. Ajuda aparece para esse comando. Agora, minha tela do Vim dividida em duas partes primeiro é a ajuda do vim abaixo, que é o meu arquivo de texto anterior. Agora eu quero voltar para o meu arquivo de texto ou melhor dizer que eu quero esconder a janela de ajuda, então como?
Você pode usar :q ou :quit para sair da janela de ajuda.
Documentação do Vim para sua referência.