Eu tive o mesmo problema. Você precisa instalar o Adobe Reader para validar a assinatura do cartão aadhar, porque a implementação da validação de assinatura é feita especificamente apenas no Adobe Reader. Use esta pergunta para instalar o Adobe Reader Como instalar o Adobe Acrobat no Ubuntu 16.04?
Depois de instalá-lo, você deve validar a assinatura do cartão aadhar conforme as instruções fornecidas no link