Tente instalar os seguintes pacotes:
sudo apt-get install hp-ppd hpijs hpijs-ppds hplip hplip-cups hplip-data hplip-dbg hplip-doc hplip-gui printer-driver-postscript-hp djtools
Você pode encontrar alguns drivers de impressora do Ubuntu aqui .
Sou novo no Ubuntu (usando a versão 12.04 LTS), então talvez haja algo óbvio que esteja faltando. Espero que seja o caso. Estou na minha segunda impressora e continuo tendo o mesmo problema. No momento, estou usando uma HP Deskjet 2514. O sistema reconhece a impressora e tenta usar um driver para HP série 2500. Quando tento imprimir uma página de teste, no entanto, chego a "Idle - Rendering completed" e a página nunca imprime.
Pelo que sei, tenho o HPLIP instalado, mas não sei se há algo que eu precise fazer que não estou fazendo. Pelo que li, parece que o 2514 deve ser suportado, mas não está funcionando.
A propósito, minha primeira tentativa foi com uma Canon Pixma MG2520, e fez exatamente a mesma coisa.
Tente instalar os seguintes pacotes:
sudo apt-get install hp-ppd hpijs hpijs-ppds hplip hplip-cups hplip-data hplip-dbg hplip-doc hplip-gui printer-driver-postscript-hp djtools
Você pode encontrar alguns drivers de impressora do Ubuntu aqui .
sudo apt-get update
sudo apt-get install hp-ppd
Para mais detalhes, vá para link e selecione Ubuntu como a distribuição do Linux.