Eu encontrei. A solução foi muito simples: a URL da chamada wget tem que ficar entre aspas.
Então, actionban = wget -q -O /dev/null server.de/fail2ban/ajax.php?action=ban&jail=<name>&ip=<ip>&failures=<failures>&time=<time>&logpath=<logpath>
torna-se actionban = wget -q -O /dev/null "server.de/fail2ban/ajax.php?action=ban&jail=<name>&ip=<ip>&failures=<failures>&time=<time>&logpath=<logpath>"