O DRM é o Direct Rendering Manager - um método de renderização direta de imagens compostas em hardware sem passar por toda a pilha de gráficos X.
O KMS é a comutação do modo kernel - uma tecnologia de kernel que permite DRM e DRI (infraestrutura de renderização direta).
A idéia é que, em vez da complicada e complicada tecnologia X que atualmente roda gráficos no linux, haverá métodos mais diretos baseados em hardware para produzir saída gráfica.
Wayland e Mir do Ubuntu são novas tecnologias que implementam DRM e DRI para substituir a pilha X.
Aqui está um link para Mir com um diagrama - link