O TL-WN8200ND tem o chipset RTL8192CU (Realtek) (veja aqui: link )
Você pode baixar o driver do Linux aqui: link
Basta descompactar e executar sudo bash install.sh
dentro do diretório descompactado.
Funciona bem para mim no Debian Wheezy, acho que deve funcionar no Ubuntu também.