Se eu entendi sua pergunta corretamente, o Ubuntu fornece uma ferramenta gráfica para gerenciar serviços que são iniciados no momento da inicialização. Apenas pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo services-admin
Ou você pode instalar o rcconf.
sudo apt-get install rcconf
e comece digitando rcconf
no terminal
Espero que isso ajude