O Ubuntu está pronto para usar desde o primeiro momento em que você inicializa. Normalmente, não é necessário instalar outros drivers (ou módulos) após a instalação (a menos que alguns casos sejam realmente importantes, eu nunca instalei outros drivers).
"gallium 0.4 on amd cedar" é um nome de código para o driver da mesa. O Mesa é a biblioteca que permite que o software use os recursos OpenGL e HWA das placas gráficas. Muito provavelmente, seu driver real é chamado de radeon . Ao contrário do Windows, o seu sistema vem com os módulos mais comuns carregados e prontos para uso, portanto, sim, é o driver correto para o seu sistema e você provavelmente não terá qualquer problema em usar qualquer outro software.