Crie um script bash simples com o seguinte conteúdo:
#!/bin/bash
command='<your-command>'
eval $command
dbus-monitor --session "type='signal',interface='org.gnome.ScreenSaver',member='ActiveChanged'" | while read line ; do
if [ x"$(echo "$line" | grep 'boolean false')" != x ] ; then
eval $command
fi
done
Agora, adicione-o a aplicativos de inicialização - > Adicione e digite: bash <path-to-script>
na caixa de comando.