Você precisa ter permissões de root para editar o arquivo grub, então você deve escrever se você abrir com:
sudo nano /etc/default/grub
gksu gedit /etc/default/grub
, dependendo se você quer fazer a edição na linha de comando. Você quer mudar
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
para
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"
salve e volte ao terminal e execute:
sudo update-grub
Então você pode reiniciar para testar:
sudo reboot