Você pode editar o arquivo sudoers, provavelmente com sudo visudo
e adicionar a linha
$USER ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
onde $ USER é seu próprio nome de usuário
A propósito, os sudoers estão em /etc/sudoers
, mas é perigoso editar esse arquivo diretamente e possivelmente impossível, a menos que você seja root. É melhor usar visudo
desde que ele grava em um arquivo temporário e, em seguida, se tudo correr bem, ele será sobrescrito após terminar de escrever. Se vi é complicado, eu sugiro ser muito cuidadoso = D