Você tem duas opções! Execute um shell csh compatible ou altere a sintaxe do seu comando.
setenv VARIABLE value
é a sintaxe csh (e você parece saber disso). Para ksh e bash , o comando equivalente é
export VARIABLE=value
Para executar tcsh (depois de instalar com sudo apt-get install tcsh ) você pode
tcsh
Para alternar seu shell para tcsh " permanentemente ",
chsh -s /usr/bin/tcsh
Para voltar para bash ,
chsh -s /bin/bash