Você não precisará editar o arquivo /etc/inetd.conf
se for usar o caminho /var/lib/tftpboot/
padrão. O TFTP será o padrão para esse caminho já.
Normalmente, as linhas no seu dhcpd.conf devem ser algo como
next-server (ip address of tftp server); #this is if your tftp sever is separate from your DHCP server
filename "pxelinux.0";
pxelinux.0
normalmente aponta para uma imagem de inicialização em pxelinux.conf
da máquina que você está tentando inicializar.
Para um exemplo completamente exagerado de como isso é colocado em prática, você pode conferir algo como Foreman , MAAS ou qualquer outra ferramenta de orquestração.