Na linha que diz "substituindo", parece que o TeamViewer já está instalado.
Se não estiver, execute (em um terminal):
sudo apt-get -f install
e depois
sudo apt-get install libc6-i386 lib32asound2 lib32z1 ia32-libs
e tente instalar o .deb com
sudo dpkg -i teamviewer_linux_x64.deb
Se nada funcionar, e somente se nada funcionar, você pode forçar a instalação, mas você provavelmente irá BREAK APT :
sudo dpkg --force-depends -i teamviewer_linux_x64.deb
Note que isto é longe do ideal .