Se alguém está procurando por uma resposta para este still, aqui está uma maneira de encaminhar o Airplay e outros tipos de tráfego do Zeroconf entre duas Vlans:
No avahi-daemon.conf, certifique-se de que o seguinte seja inserido:
[reflector]
enable-reflector=yes
Em seguida, adicione o seguinte (personalizando suas Vlans, é claro):
[server]
allow-interfaces=vlan10,vlan20
Eu usei duas placas de rede para fazer a ponte entre as vlans, outras disseram que isso poderia ser feito com um único cartão e uma permissão vlan x-x ou permitir vlan x, x no switchport.
Encontrou esta solução aqui: link